レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09108

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Rheology-Based Friction Modeling using Neural Network

著者名: 鳥居 将太郎(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Torii Shotaro(Nagoya Institute of Technology),Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ボールねじ駆動システム|転がり摩擦|モデリング|レオロジー|ニューラルネットワーク|ball screw-driven system|rolling friction|modeling|rheology|neural network

要約(英語): This paper presents a nonlinear friction modeling for rolling friction behaviors in ball screw-driven systems. In the friction modeling, a model have been designed by neural network (NN) and its structure consider rheology. The proposed NN friction model

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,143 Kバイト