ヒステリシス特性を持つ非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の位置･剛性同時制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09110

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Position and Stiffness Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Springs SAT with Hysteresis Characteristics

著者名: 灰屋 和勇(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Haiya Kazuo(Mie University),Komada Satoshi(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: 非線形バネ|腱駆動機構|位置剛性制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,051 Kバイト