異構造異自由度を考慮した作業空間バイラテラル制御の一提案法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09115

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): An Approach for Bilateral Teleoperation in Work Space Considering Different DOF and Configure

著者名: 田井 秀昭(慶應義塾大学大学院),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tai Hideaki(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)

キーワード: バイラテラル遠隔操作|冗長性|異構造|異自由度|インピーダンス制御|ハプティクス|Bilateral Teleoperation|Redundancy|Different Configure|Different DOF|Impedance Control|Haptics

要約(英語): Recently, aging population and declining birthrate are proceeding rapidly.As such situation proceeds, lots of problems would occur in medical and welfare fields.To address such problems, this paper aims at complex and multifunctional teleoperation whi

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 916 Kバイト