環境剛性の推定と2自由度制御にもとづく電車ドアの知的制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09116

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): A 2DOF Intelligent Control Approach for Train Doors Using Environmental Stiffness Estimation

著者名: 小林 邦生(東京大学),呉 世訓(東京大学),稲玉 繁樹(富士電機システムズ),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kobayashi Kunio(UNIVERSITY OF TOKYO),Oh Sehoon(UNIVERSITY OF TOKYO),Inatama Shigeki(FUJI ELECTRIC SYSTEMS),Hori Yoichi(UNIVERSITY OF TOKYO)

キーワード: 電動ドア|外乱オブザーバ|衝撃力緩和|力センサレスインピーダンス制御|環境剛性推定|２自由度制御|Door|Disturbance observer|Impact force suppression|Force sensor less impedance control|Environmental stiffness estimation|2DOF Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,658 Kバイト