二関節筋を用いた2リンクマニピュレータの先端剛性の新しい制御法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09120

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): A Novel Stiffness Control Method for Robot Manipulator with Biarticular Muscle

著者名: 小柳 拓也(東京大学),吉田 憲吾(東京大学),呉 世訓(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Takuya Koyanagi(The University of Tokyo),Kengo Yoshida(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 822 Kバイト