多指ロボットハンドのためのforce closureと最大最小指先力を満足する多面体上の指先配置範囲決定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09124

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): A Decision Method of Fingertip Region on Polyhedra Satisfying Force Closure and Maximum and Minimum Fingertip Force for Multifingered Robot Hand

著者名: 三宅 圭二(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Miyake Keiji(Mie University),Komada Satoshi(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: 多指ロボットハンド|指先配置範囲

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 706 Kバイト