構造可変型マニピュレータによる協調作業と姿勢の冗長制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09125

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Cooperative motion and posture control using redundancy by reconfigurable manipulators

著者名: 上村 章仁(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Uemura Akihito(Mie university),Yubai Kazuhiro(Mie university),Hirai Junji(Mie university)

キーワード: 構造可変型ロボットシステム|冗長制御|分散制御|機能性|座標変換|Reconfigurable Robot System|Redundant Control|Decentralized Control|Functionality|Coordinate Transformation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,890 Kバイト