櫓漕ぎ和船のロボット化のためのモデリングと制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09126

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Modeling and controller design robotization of "rokogi wasen"

著者名: 臼井 伸充(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),仲野 忠行(滋賀職業開発短期大学校)

著者名(英語): Shinji Usui(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Tadayuki Nakano(Polytec College Shiga)

キーワード: 櫓漕ぎ|和船|技能制御技術|マニピュレータ|rokogi|wasen|skill control technique |manipulator

要約(英語): This paper introduces a skill control technique related to "rokogi wasen" which is a kind of conventional Japanese boat. After a mathematical model of rokogi wasen is derived, the corresponding control system is introduced. Further, the designed control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,201 Kバイト