スパイラルモータを用いた内骨格型ロボットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09128

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Development of an Endoskeleton Type Robot Using Spiral Motors

著者名: 若山 祐樹(横浜国立大学),渡部 博之(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Wakayama Yuuki(Yokohama National University),Watanabe Hiroyuki(Yokohama National University),Fujimoto Yasutka(Yokohama National University )

キーワード: スパイラルモータ|二足歩行ロボット|逆動力学|順動力学|閉リンク機構|spiral motor|biped walking robot|inverse dynamics|forward dynamics|closed link

要約(英語): We have been developing Spiral Motor which is a new liner actuator. In this　paper, the design and the development of the endoskeleton type two legged robot are reported.Moreover, this robot have aspecial mechanism like the liner movement joint and the

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,387 Kバイト