二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09130

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Feedback Control of Walking Sensation for Biped Haptic device

著者名: 永瀬 一貴(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Nagase Kazuki(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|人間支援システム|ハプティックエネルギー変換|二足歩行|バイラテラル制御|力覚フィードバック制御|Real-World Haptics|Human Support System|Haptic Energy Conversion|Biped Walking|Bilateral Control|Force Feedback Control

要約(英語): Real-world haptics is getting attention as not only the principle for feedback of real-world haptic information in teleoperation but also the key technology for future human support. This research proposes a novel haptic device which adopts a biped robot

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,654 Kバイト