画像特徴量を用いた移動ロボットの誘導に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09135

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Navigation of Mobile Robots by Image Features

著者名: 中村 亮太(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Ryota Nakamura(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: ビジュアルサーボ|アクティブカメラ|ステレオビジョン|移動ロボット|Visual Servo|Active Camera|Stereo Vision|Mobile Robot

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 721 Kバイト