測域センサから得られるサブゴール情報に基づく移動ロボット制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09136

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Mobile Robot Control based on Sub-goal Information obtained by Scanning Laser Range Sensor

著者名: 長原 大輔(香川大学),松元 俊明(香川大学),高橋 悟(香川大学)

著者名(英語): Daisuke Nagahara(Kagawa University),Toshiaki Matsumoto(Kagawa University),Satoru Takahashi(Kagawa University)

キーワード: 測域センサ|障害物回避|サブゴール|移動ロボット|Scanning laser range sensor|Obstacle avoidance|Sub-goal|Mobile robot

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,403 Kバイト