全方位カメラを用いた移動ロボットの障害物回避制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09137

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): An Obstacle Avoidance Control Technique Using Omni-Directional Vehicles

著者名: 吉川 知輝(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),竹田 剛(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Yoshikawa Tomoki(Polytechnic University),Shimada Akira(Polytechnic University),Takedaa Tsuyoshi(Polytechnic University)

キーワード: 全方向移動ロボット|全方位カメラ|障害物回避制御|ビークル|omni-directional robot|omni-directional camera|obstacle avoidance control|vehicle

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,539 Kバイト