観測ノイズを考慮した倒立振子型移動ロボットの傾き角度制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09138

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Tilting Angle Control on Inverted Pendulum Robots Considering Measurement Noise

著者名: ヨーンヤイチャイサモーン (職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),藤井 信之(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Yongyai Chaisamorn(Polytechnic University),Shimada Akira(Polytechnic University),Fujii Nobuyuki(Polytechnic University)

キーワード: 外乱オブザーバ|カルマンフィルタ|観測ノイズ|倒立振子型移動ロボット|Disturbance observer|Kalman filter|Measurement noise|Inverted pendulum robots

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 967 Kバイト