非ホロノミックな車輪型移動ロボットの画像情報に基づいた制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09139

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): A vision-based control of nonholonomic wheeled mobile robots

著者名: 平塚 貴浩(成蹊大学),四家基成 (成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Takahiro Hiratsuka(Seikei University),Motonari Shike(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 車輪型移動ロボット|非ホロノミック拘束|ポートハミルトンシステム|ビジュアルサーボ|視覚特徴点|wheeled mobile robots|nonholonomic constraints|port-Hamiltonian systems|visual servoing|visual features

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 789 Kバイト