一輪車ロボットの車輪角エンコーダとジャイロセンサ情報を用いた状態オブザーバの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09140

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): State Examination by Using Information of Wheel Angle Encorder and Giroscope

著者名: 廣部貴文 (横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yoshifumi Hirobe(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 1輪車|状態フィードバック制御|姿勢制御|オブザーバ|Unicycle|State Feedback Control|Posture Control|Observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 659 Kバイト