2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09141

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Human-Robot Cooperative Transportation Using Two-Wheels Driven Mobile Manipulator

著者名: 野崎 康平(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kohei Nozaki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 2輪駆動型移動マニピュレータ|協調搬送|冗長性|零空間|two wheels driven mobile manipulator|cooperative transportation|redundancy|null space

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 785 Kバイト