複数自律ヘリコプタによるフォーメーション飛行のための協調制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09142

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Cooperative Control for Formation Flight of Multiple Autonomous Helicopters

著者名: 小石 隆文(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takafumi Koishi(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 複数自律ヘリコプタ|フォーメーション飛行|協調制御|零空間制御|カスケードコントローラ|作業空間オブザーバ|Multiple autonomous helicopters|Formation flight|Cooperative control|Null-space control|Cascade controller|Workspace observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 660 Kバイト