摩擦要素を考慮した電動射出成形機の高精度センサレス力制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10031

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): High Performance Sensor-less Injection Force Control Considering Friction Phenomenon

著者名: 浅井 哲也(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),漆原 史朗(長岡技術科学大学),大場 譲(仙台高等専門学校),真島 勝行(ニイガタマシンテクノ),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ)

著者名(英語): Asai Tetsuya(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Urushihara Shiro(Nagaoka University of Technology),Ohba Yuzuru(Sendai National College of Technology),Majima Katsuyuki(Niigata Machine Techino),Kageyama Kouichi(Niigata Machine Techino)

キーワード: 電動射出成形機|モーションコントロール|力制御系|反力推定オブザーバ|electric injection molding machine|motion control|force control system|reaction force observer

要約(日本語): 電動射出成形機による射出成形品の製品品質向上には、溶融樹脂の圧力制御と圧力検出が重要となる。本研究では、二慣性共振モデルにより設計された反力推定オブザーバを使用し、力センサレスの樹脂圧力検出を提案している。実際の射出成形機では、静止摩擦などの非線形要素の影響が大きく高精度な圧力推定が難しい。そこで、非線形要素の影響を考慮するため、摩擦補間、保圧時の振動入力を行い良好な圧力推定の実現と検証を行った。

要約(英語): In this paper, we propose the new estimation method in which the influence of nonlinear factor is considered for high performance sensor-less force control. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the simulation and experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,994 Kバイト