制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数二自由度制御器の直接調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10038

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Correlation-based Direct Tuning of Multivariate 2DOF Controllers by Least-squares Using Input-Output Data of the Controlled Plant

著者名: 宇佐見 秀徳(三重大学大学院),弓場井 一裕(三重大学大学院),平井 淳之(三重大学大学院)

著者名(英語): Usami Hidenori(Mie University Graduate School),Yubai Kazuhiro(Mie University Graduate School),Hirai Junji(Mie University Graduate School)

要約(日本語): MIMOシステムに対する相関法に基づくモデルフリー2自由度制御器設計法を提案する。提案法は制御対象の入出力データを用いてフィードバック制御器を設計した後，構成した閉ループシステムの入出力データよりフィードフォワード制御器，または，前置補償器を設計する。各制御器の最適なパラメータは最小二乗法により導出することができる。提案法の有効性を2入力2出力システムである張力速度実験装置を通して確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,422 Kバイト