アクティブ前輪操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システムの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10039

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Proposal of Range Extension Control System for Electric Vehicle with Active Front Steering and Driving/Braking Force Distribution on Curving Road

著者名: 角谷 勇人(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Sumiya Hayato(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|前輪アクティブ操舵|制駆動力配分|航続距離延長制御システム|electric vehicle|active front steering|driving and braking force distribution|range extension control system

要約(日本語): 本稿では，アクティブ前輪操舵機構を有し後輪二輪独立駆動可能な電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システムを提案する。従来旋回時に必要とされるヨーモーメントは前輪舵角より発生させている。その際，前輪舵角によるコーナリング抵抗も発生している。前輪舵角が小さくなればコーナリング抵抗は減少され，不足するヨーモーメントは駆動力差モーメントを用い補う旋回法の有効性をシミュレーション及び実験結果より示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,180 Kバイト