走行速度に依存しない電動自転車の姿勢安定化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10044

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Velocity Independent Stabilization Control for an Electric Bicycle

著者名: 城内 秀(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shigeru Shirouchi(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 非線形|ゼロ速度

要約(日本語): 自転車はクリーンでエネルギー効率が高く，環境への負荷が少ない乗り物として注目をあびている．しかし，自転車は本来不安定な乗り物であり，ゼロ速度，低速度では操縦が困難であるという欠点がある．そのため，安定走行を支援する自転車の開発が求められている．そこで，本論文では停止から発進（ゼロ速度から低速度）までのロバストな姿勢安定化制御を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,062 Kバイト