高速姿勢変更を行う宇宙機のための切り換え制御の一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10046

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): A Study on Mode Switching Control for Agile Satellite

著者名: 中邨 勉(東京大学),坂東 信尚(宇宙航空研究開発機構),坂井 真一郎(宇宙航空研究開発機構),齋藤 宏文(宇宙航空研究開発機構)

著者名(英語): Nakamura Tsutomu(The University of Tokyo),Bando Nobutaka(Japan Aerospace Exploration Agency),Sakai Sin-ichiro(Japan Aerospace Exploration Agency),Saito Hirobumi(Japan Aerospace Exploration Agency)

キーワード: 切り換え制御|高速姿勢変更|姿勢制御系|柔軟構造|Mode Switching Control|High-Speed Maneuvering|Attitude Control System|Flexible Structures

要約(日本語): ミッションの高度化にともない，人工衛星には高速な姿勢変更を実現する姿勢制御系が必要とされてきている。人工衛星の姿勢制御は角運動量保存則に基づくものであり，姿勢変更における最大角速度は内力アクチュエータの角運動量によって制限される。このような制限下において高速な姿勢変更を行うためには，最大角速度での姿勢変更モードを有する制御則が好ましい。そこで本研究では，そのような制御則の一つとして切り換え制御の宇宙機姿勢制御系への適用を検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 858 Kバイト