トルクセンサレス切削外乱抽出によるドリル摩耗状態解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10054

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Analysis of drill wear status based on torque sensorless extraction of cutting disturbance

著者名: 笠原 佑介(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kasahara Yusuke(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: ドリル摩耗|トルクセンサレス|切削外乱|反トルク推定オブザーバ|回転速度制御|切削送り制御|drill wear|torque sensorless|cutting disturbance|reaction torque observer|rotating velocity control|cutting feed control

要約(日本語): 本論文では，ドリル切削システムにおいて，トルクセンサレスに切削トルクを計測し，ドリル摩耗状態の解析を行う．ドリル回転制御システムでは一定の回転数に速度制御を行い，反トルク推定オブザーバを用いて切削時にドリルに加わる切削外乱の計測を行う．提案手法を用いることで，トルクセンサレス制御システムでのドリル摩耗によるドリル切削性能の劣化の解析を実現する．

要約(英語): In this research, a drill wear status is analyzed based on torque sensorless extraction of cutting disturbance. In a drill rotation regulating system, an angular velocity is controlled to constant velocity. The cutting disturbance added to the drill is measured using a reaction torque observer.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,741 Kバイト