リアルタイム制御のための無線ネットワークの経路制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10064

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): A routing method of wireless network for real time control

著者名: 山田 悠(芝浦工業大学),吉澤 歩美(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yamada Haruka(Shibaura Institute of Technology),Yoshizawa Ayumi(Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ネットワーク化制御系|リアルタイム制御|無線ネットワーク|通信遅延|経路制御|Networked Control System|real-time control|wireless network|communication delay|routing

要約(日本語): 通信経路を含む制御系において，通信路上での遅延変動が制御系の安定性や性能の劣化に影響を及ぼす。特にリアルタイム性の高い制御系の通信路においては，他の情報に優先して制御情報を送受信する経路制御が必要となる。本研究では，リアルタイム拡張したLinux上の通信プロトコルであるRT-Messengerによるルーティング機構を開発し，リアルタイム性の高い情報の優先通信を実現したので，その詳細について論じる。

要約(英語): In the control system including the network, the time-varying communication delay exert a big influence on the stability of control system.Especially, in the wireless communication of the real-time control system, the route control that transports the control order by priority is needed.Then, in this paper, the routing mechanism was developed by using RT-Messenger that was a real-time communication protocol.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,529 Kバイト