触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10069

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Construction of Haptic Transmission Network for Haptic Broadcasting by Articulated Multilateral Control

著者名: 石井 沢実(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ishii Takumi(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|人間支援システム|触覚放送|バイラテラル制御|マルチラテラル制御|加速度制御|Real-World Haptics|Human Support System|Haptic Broadcasting|Bilateral Control|Multilateral Control|Acceleration Control

要約(日本語): 近年，触覚の伝達に基づいた触覚放送技術が研究されており，実用化が望まれている。しかし触覚放送を実現するには，その基盤となるネットワークの構築が必要となる。本研究では，触覚伝達ネットワークシステムを構築するための連結型マルチラテラル制御，及びネットワークの構築方法の提案を行う。本提案を用いることで，触覚放送ネットワークの構築が可能になり，将来的に在宅旅行，触覚共有など触覚放送の発展が望まれる。

要約(英語): Recently, haptic broadcasting technology is researched, and the construction of haptic broadcasting network is desired.This paper proposes articulated multilateral control for construction of haptic broadcasting network, and the method of constructing haptic broadcasting network.By the proposed method, haptic broadcasting such as being at home travelling and sharing haptic sense will be desired in the future.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,359 Kバイト