ステレオ画像を用いた姿勢変動に頑健な手形状推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10076

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Hand Posture Recognition under Variable Pose

著者名: 滝本 裕則(岡山県立大学),吉森 聖貴(日本文理大学),満倉 靖恵(東京農工大学),福見 稔(徳島大学)

著者名(英語): Takimoto Hironori(Okayama Prefectural University),Yoshimori Seiki(Nippon Bunri University),Mitsukura Yasue(Tokyo University of Agriculture and Technology),Fukumi Minoru(The University of Tokushima)

キーワード: 画像処理|手形状推定|Image Processing|Hand Posture Recognition

要約(日本語): 我々は，近年安価になりつつあるステレオビジョンを用い，障害者福祉支援システムにおいて，その基盤技術となる手姿勢や照明などの環境変動にロバストな手形状推定法を提案する。ステレオカメラより得られる距離情報と色彩情報を用いて，手の回転モデルとパラメトリック固有空間法に基づく手形状認識に特化した識別辞書を提案することで，実環境下で高精度な識別が可能なシステムを構築する。

要約(英語): The hand, being capable of making many different complex shapes, it is ideal for communicating using gestures. In this paper, a method for hand gesture recognition, which is robust for hand changing in an actual environment, is proposed. This paper proposes a 3-D hand shapes discrimination dictionary, based on 3-D and color feature obtained from the stereo camera.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 787 Kバイト