カラーCOMを用いた微生物の固定連続観測システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10080

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Rubust Visual Feedback Control for Microorganism Tracking using Color COM

著者名: 本田 匠(北海道大学),高氏 秀則(北海道大学),金子 俊一(北海道大学)

著者名(英語): HONDA Takumi(Hokkaido University),TAKAUJI Hidenori(Hokkaido University),KANEKO Shun'ici(Hokkaido University)

キーワード: トラッキング|カラー画像|照合|方向符号|フィードバック|Tracking|Color Image|Matching|Orientation Code|feed back

要約(日本語): ナノテクノロジーの発展に伴い，生体への高精度な計測や制御への要求が高まっている．中でも水中を自由にかつ高速に遊泳する微生物を追跡することは一般に難しい問題である．その問題に対応するためテンプレートマッチングを用い，微生物を追跡する手法を提案する．その有効性を本研究の実験結果により示す．

要約(英語): Observing microorganisms swimming is a difficult problem.To resolve these problems, we apply image processing to the data obtained by the tracking system. The system to feed image processing back, can obtain positions of swimming microorganisms in real-time.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 749 Kバイト