全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10082

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Personal Identification of Robot with Whole-body Haptic Sensor

著者名: 荒川 淳一(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Arakawa Junichi(Saitama University),Tsuji Toshiaki(Saitama University)

キーワード: 触覚|力覚|個人認証|バイオメトリクス|信号処理|Haptics|Force sensing|personal identification|biometrics|signal processing

要約(日本語): 触覚インタフェースの応答には、人間－ロボット間のマルチモーダルコミュニケーションを高度化する上で有益な情報が多く含まれている。本稿では、触覚インタフェースの応答に埋め込まれた有益な情報を抽出する一例として、触覚に基づく個人認証技術を提案する。接触力や接触位置の軌跡情報にDPマッチングを施すことで、個人の特徴の抽出が可能となり、高い精度で個人が特定されることを実験的に確認する。

要約(英語): The authors have developed “haptic armor”, a whole-body haptic sensor that has an ability to estimate contact position. Although it is developed for safety assurance of robots in human environment, it can also be used as a haptic interface. This paper proposes a personal identification method based on finger trace information for advanced man-machine communication.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,132 Kバイト