DGAを用いた複合現実感におけるモデルベース初期位置合わせ手法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10084

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/08

タイトル(英語): Model-based Alignment System of Default Setting using DGA for Mixed Reality

著者名: 藤 大樹(東京農工大学),深井 寛修(東京農工大学),満倉 靖恵(東京農工大学),七夕 高也(農業生物資源研究所),守屋 俊夫(日立製作所)

著者名(英語): Fuji Taiki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Fukai Hironobu(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mitsukura Yasue(Tokyo University of Agriculture and Technology),Tanabata Takanari(National Institute of Agrobiological Sciences),Moriya Toshio(Hitachi,Ltd.)

キーワード: 位置合わせ|遺伝的アルゴリズム|３次元モデル|複合現実感|Alignment|Genetic algorithm|3D model|Mixed reality

要約(日本語): 本研究では，複合現実感において画像処理技術のみを用いた位置合わせを実現するため，モデル作成の実現が可能であるような対象に対して，3次元モデルを利用し，エッジ・特徴点などの自然特徴を用いた位置・姿勢推定手法を提案する．とくに，従来手法において，事前知識を用いる位置合わせ手法では，初期フレームにおける対象とモデルとの対応付けの初期設定課題が残されており，この初期位置合わせのための手法を提案する．

要約(英語): In this paper, we propose a model-based alignment system for mixed reality (MR) using three dimensional (3D) wire-frame model. To apply MR technique, alignments between real space and virtual space are serious problem. Especially, the matching the 3D model as virtual space with the actual image as real space on the preliminary frame is needed. Therefore, we propose a estimation method of the desirable camera location and posture using the distributed genetic algorithm (DGA) in the default setting.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,561 Kバイト