学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御におけるフィルタ設計に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10089

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Analysis of Filter Designing Based on Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Learning Based PTC

著者名: 遠藤 弘之(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Endo Hiroyuki(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(Yokohama National University)

キーワード: 磁気ディスク装置|完全追従制御|ショートスパンシーク制御|反復学習制御|hard disk drive|perfect tracking control|short-span seeking control|itelative learning control

要約(日本語): 近年では磁気ディスク装置の記録密度が増加しており，これに伴い更なる磁気ヘッドの高速移動及び高精度位置決めが求められている。磁気ディスク装置のシーク制御に対して著者らの研究グループは，同様のシーク動作において追従誤差を学習し目標軌道を再設計する学習PTCを提案してきた。本稿では，LPTCの安定性，収束性について検討し，学習時のフィルタ設計の適切な選択を検討する。フィルタ設計により，LPTCにおける加減速時の追従誤差量を抑圧できることを，シミュレーション及び実験により確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 840 Kバイト