モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10090

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Improvement of Settling Performance by Split Initial Value Compensation Considering Input Amplitude in Mode Switching Control

著者名: 和田 賢健(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Wada Masatake(Nagoya Institute of Technology),Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 初期値補償|分割補償|入力振幅|モード切り換え制御|高速・高精度位置決め|プラント変動|initial value compensation|split compensation|input amplitude|mode switching control|fast and precise positioning|plant perturbation

要約(日本語): プラント変動による位置決め性能劣化の抑制手法として，初期値補償を併用したモード切り換え制御は有効な手法の一つである。本論文では，モード切り換え制御における初期値補償の高速化と入力振幅抑制を目的とした分割初期値補償を提案する。提案法は，初期値補償の高速化と入力振幅抑制を両立することが可能であり，供試装置を想定した数値シミュレーションによりその有効性を示す。

要約(英語): This paper presents a novel initial value compensation technique in mode switching control for fast and precise positioning of mechatronic systems. In this research, a split initial value compensation technique is applied to dicrease the input amplitude in faster intial value compentation and to be adaptive and robust for unknown parameter variation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 9,686 Kバイト