機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10091

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): GA-Based Autonomous Design of Fast and Precise Positioning Considering Frequency Variation of Machine Stand Vibration

著者名: 山元 純文(名古屋工業大学),池田 純(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yamamoto Masafumi(Nagoya Institute of Technology),Ikeda Jun(Nagoya Institute of Technology),Ito Kazuaki(Toyota National College of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Matsui Nobuyuki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 機台振動|遺伝的アルゴリズム|高速高精度位置決め|プラント変動|テーブル駆動装置|machine stand|genetic algorithm|fast and precise positioning|plant perturbation|table drive system

要約(日本語): 設置床面の状態によって変化する機台振動は，自身及び周辺機器へも悪影響を及ぼすためその抑制が求められる。設置環境に合わせた制御系パラメータの容易な調整手法の確立を目的に，機台振動周波数の変動を考慮した遺伝的アルゴリズムによる制御系設計法を提案する。本手法は，適応同定器によって機台振動特性を同定し，遺伝的アルゴリズムによる制御系パラメータの自律調整によって位置決め制御系の高性能化を目指すものである。

要約(英語): This paper presents a GA-based autonomous design of fast and precise positioning considering frequency variation of machine stand vibration. In this proposed approach, the controller parameters are optimally tuned by Genetic Algorithm, while the machine stand frequency can be identified using an adaptive identifier. The proposed approach has been verified using a prototype table system on machine stand.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 619 Kバイト