位相可変フィルタの動作補償制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10093

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Motion Compensated Control to Variable Phase Filter

著者名: 石上 陽一(香川大学),松元 俊明(香川大学),高橋 悟(香川大学)

著者名(英語): Ishigami Yoichi(Kagawa University),Matsumoto Toshiaki(Kagawa University),Takahashi Satoru(Kagawa University)

キーワード: ピエゾアクチュエータ|外乱オブザーバ|位相可変フィルタ|精密位置決め制御|Piezo actuator|Disturbance observer|Phase variable filter|Precision positioning control

要約(日本語): 近年，位相可変フィルタを用いて測定対象の分光特性を解析し，血中糖度や大気の成分を測定する手法の研究が進められている．このとき，測定時における外乱影響からインターフェログラムの値が変動し，正確な分光特性を取得できない場合がある．本研究では，位相可変フィルタに入力される外乱を外乱オブザーバを用いて推定し，ピエゾアクチュエータを制御することで位相可変フィルタの動作補償を行う．最後に，実験を通して提案する制御手法の有効性を証明する．

要約(英語): In recent years, using phase variable filter, research of method to analyze spectral property of the component of the atmosphere or the blood is advanced. Then, the value of the interferogram fluctuates from the disturbance influence, therefore there is the case where the correct spectral properties cannot be acquired. In this paper, we estimate the disturbance input to the phase variable filter by the disturbance observer and then compensate the motion of the phase variable filter by controlling the piezo actuator. Finally, through experiments, we show the validity of our proposed method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,275 Kバイト