電気機関車へ適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10097

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): A Construction Method of Anti-slip Re-adhesion Control System Based on Disturbance Observer for Electric Locomotive

著者名: 今井 一富(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),佐藤 正健(長岡技術科学大学),佐野 孝(東洋電機製造),牧島 信吾(東洋電機製造),保川 忍(東洋電機製造)

著者名(英語): Imai Kazutomi(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Sato Masatake(Nagaoka University of Technology),Sano Takashi(Toyo Electric Manufacturing Co.,Ltd.),Makishima Shingo(Toyo Electric Manufacturing Co.,Ltd.),Yasukawa Shinobu(Toyo Electric Manufacturing Co.,Ltd.)

キーワード: 外乱オブザーバ|再粘着制御|電気機関車|速度センサレスベクトル制御|disturbance observer|re-adhesion control|electric locomotive|speed sensor-less vector control

要約(日本語): 本稿では、これまで筆者らが通勤電車への適用に限って検討してきた外乱オブザーバを用いた電気車の空転・滑走再粘着制御を電気機関車に適用することを目的とする。これまでの提案法を電気機関車に適用する場合、空転・滑走の検知方法において問題が生ずる。本稿では、この空転・滑走検知方法についての改善方法の提案とシミュレーションによる検証を行い、筆者らが提案してきた再粘着制御系の電気機関車への適用の可能性を探る。

要約(英語): In order to suppress slip/skid phenomenon, we have already proposed the anti-slip/skid re-adhesion control system based on disturbance observer for commuter train system. This paper applies the proposed system to the electric locomotive drive system. The method of detection of driving wheel slip phenomenon is improved, and it verifies it by numerical simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,291 Kバイト