車両ばね上前後振動を考慮した電気自動車の振動抑制制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10098

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Vibration Suppression Control System for Electric Vehicle Considering Longitudinal Vibration

著者名: 竹崎 朗(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),藤井 丈仁(デンソー)

著者名(英語): Takesaki Akira(Nagoya Institute of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Fujii Takehito(DENSO)

キーワード: 電気自動車|前後振動|ピッチ振動|バウンス振動|ピッチレート|有限ステップ整定|electric vehicle|longitudinal vibration|pitching vibration|bouncing vibration|pitch rate|specified step settling

要約(日本語): 本論文では，加減速時に発生する車両ばね上の前後・上下方向振動に対し，各方向の振動特性を考慮した2自由度制御系を提案する。車両前後方向振動は車両上下方向振動と比較して高周波数で振動しており，既提案の状態FB制御では，ノイズの影響により抑制が困難であった。そこで，車両前後方向振動の抑制手法として有限ステップ整定制御FF補償器を適用し，既存のFB制御系と併用することで，各方向の振動を抑制可能とした。

要約(英語): In this paper, we propose a 2DOF control system to suppress a vertical and a longitudinal vibration of electric vehicle.In the control system, we apply a specified step settling method as the feedfoward compensation.The results of simulations show the effectiveness of the proposed method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 836 Kバイト