ヘッドレスト加速度を用いた車両フレーム振動抑制制御系の特性解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10099

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Characteristic Analysis of Vibration Suppression Controller Performance in Vehicle Motion by Using Headrest Acceleration Response

著者名: 田中 慎一郎(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),藤井 丈仁(株式会社デンソー)

著者名(英語): Tanaka Shinichiro(Nagoya Institute of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Fujii Takehito(DENSO CORPORATION)

キーワード: 車両運動|連成振動|モデルベース制御　|バウンス振動抑制|ヘッドレスト加速度|vehicle motion|coupling vibration|model-based control|bouncing control|headrest acceleration response

要約(日本語): 自動車は，アクセル・ステアリング操作によって車両フレームとサスペンションの連成振動が発生し，搭乗者の乗り心地や車両の操作性が劣化する。本論文では，連成振動の抑制を目的に，車両フレームとサスペンションのみを考慮した簡易モデルを構築し，モデルベースの制御系設計を行った。設計した制御系の性能についてヘッドレスト加速度波形を用いて解析した結果，上級ドライバの運転と同等の特性を有していることが確認された。

要約(英語): The coupling vibration between vehicle frame and suspension deteriorate ride comfort and driving performance.In this paper, therefore, presents a model-based control system to suppress the vibration for driving performance improvement of vehicle.Effectiveness of the proposal method is verified by using headrest acceleration response.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,083 Kバイト