スプリットμ路上におけるインホイールモータを搭載した電気自動車のスリップ率制御法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10101

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Proposal of Slip Ratio Control Method for Electric Vehicle with In-Wheel Motor on Split-mu Road

著者名: 吉村 雅貴(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Yoshimura Masataka(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|スリップ率|スプリットμ路|駆動力差抑圧|Electric vehicle|Slip ratio|Split-mu road|yaw-moment suppression

要約(日本語): スプリットμ路上での電気自動車のスリップ率制御において，左右の駆動輪を等しいスリップ率に制御すると駆動力差が発生しヨーレートが生じる。本稿ではスプリットμ路上でのスリップ率制御におけるスリップ率指令値生成法を提案し，シミュレーションと実験により効果を確認した。左右輪を等しいスリップ率に制御した場合に比べ，提案手法では総駆動力は小さくなるが，ヨーレートの発生を抑えることができる事を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,500 Kバイト