四輪にタイヤ横力センサとインホイールモータを搭載するアクティブ前後輪操舵電気自動車の制駆動力および横力の配分法と制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10102

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Distribution and Control Methods of Driving/Braking Force and Lateral Force for Electric Vehicle with Lateral-force Sensors and In-wheel Motors in All-wheels and Active Front/Rear Steering

著者名: 安藤 直樹(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Ando Naoki(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|四輪駆動車|制駆動力配分|アクティブ前後輪操舵|直接ヨーモーメント制御|electric vehicle|4WD|driving/braking force distribution|active front/rear steering|direct yaw-moment control

要約(日本語): インホイールモータとアクティブ前後輪操舵システムを搭載する自動車は，制御入力に冗長性がある。同様の車両前後力，横力，ヨーモーメントを発生させるための制御入力は一意に定まらない。本稿では，著者らの研究グループで製作した四輪にタイヤ横力センサとインホイールモータを搭載するアクティブ前後輪操舵電気自動車でのヨーレート制御における各輪の制駆動力および横力の配分法について検討し，さらにその制御法についても検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,388 Kバイト