電気自動車におけるタイヤ横力センサとアクティブ前輪操舵を用いた横すべり角の推定と制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10103

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Estimation and Control of Side-slip Angle with Tire Lateral Force Sensor and Active Front Steering for Electric Vehicle

著者名: 大多和 恭行(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Ootawa Yasuyuki(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|横すべり角制御|タイヤ横力センサ|ヨーレート制御|electric vehicle|side-slip angle control|tire lateral force sensor|yaw-rate control

要約(日本語): 本稿では，前輪にタイヤ横力センサ，アクティブ操舵機構を有する電気自動車の横すべり角の推定と制御を提案する。従来，横すべり角の推定ではコーナリングスティフネスに依存していた。そのコーナリングスティフネスに依存しない横すべり角の推定法を提案する。また，タイヤ横力センサを用いた横すべり角の制御を提案する。シミュレーションと実験によりその有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,144 Kバイト