積荷の運動に着目したクレーンの振動抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10104

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Anti swinging control of crane system focused on load motion

著者名: 石野 寿典(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ishino Hisanori(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)

要約(日本語): クレーンには正確で高速な運搬が求められているが、積荷の振動などの問題があるために熟練操縦者に頼らざるを得ないという現状がある。従来から自動化に向けた研究がなされているが、その多くは振動抑制にのみ着目した研究であり、運搬速度の向上をも重視する実際の現場ではあまり用いられていない。そこで本研究では積荷自体を制御することに着目し、振動抑制と高速運搬を実現するための制御系設計について提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 651 Kバイト