遅れが存在する２慣性共振系に対する制振制御系の一設計方法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10105

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): A Design Method of Feedback Controller for Two Inertia Resonance System with Delay

著者名: 塚原 真一郎(住友重機械工業)

著者名(英語): Tsukahara Shinichiro(Sumitomo Heavy Industries,Ltd.)

キーワード: ２慣性共振|遅れ|外乱オブザーバ|状態フィードバック|混合感度|調整|two inertia resonance system|delay|disturbance observer|state feedback|mixed sensitivity|tuning

要約(日本語): 信号遅延や電流制御系における応答の遅れが存在する２慣性共振系に対して、遅れを考慮した離散状態フィードバック系の設計方法を示す。本報告の設計方法は、入力外乱を拡張した最小次元状態オブザーバと、簡単な代数式をベースとする近似的な混合感度設計に基づく状態フィードバックゲインで構成している。オブザーバとゲインの設計には系の遅れをサンプル遅れに近似して導入しており、調整の見通しの良い設計方法になっている。

要約(英語): This paper shows a design method for discrete time state feedback controller for two inertia resonance system with some delays. This method consists of minimum-order state-observer which is extended by input disturbance, and state feedback gain which is designed for an approximated mixed sensitivity design which uses a simple algebraic functions. Both of these designs consider system delays as sample delays and have clear way to tune.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 988 Kバイト