熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10106

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Robust Thermal Control of Peltier Device for Realization of a Communication of Thermal Sensation

著者名: 森光 英貴(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Morimitsu Hidetaka(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: ペルチェ素子|外乱オブザーバ|熱感覚|熱制御|ハプティクス|Peltier Device|Disturbance Observer|Thermal Sensation|Thermal Control|Haptics

要約(日本語): 遠隔地で物体を触った際の熱感覚を伝送することはマルチメディア産業の発展につながると考えられる。熱感覚伝送の実現においては速応性を持つ熱電デバイスであるペルチェ素子が適しているとされるものの，その特性が非線形であることから素子を正確にかつロバストに制御することは困難である。そこで本稿では外乱オブザーバを用いた素子の熱制御システムを提案する。提案手法の有効性は実験機を用いた各種実験によって示される。

要約(英語): It is thought that transmission of thermal sensation develops the multimedia industry, and peltier device is suitable for the transmission for its fast response. However, it is difficult to control the device because of its nonlinear characteristic. This paper proposes a thermal control system with a disturbance observer, and the viability of the system is confirmed by experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,152 Kバイト