高推力SPM型スパイラルモータのベクトル制御と コギングトルク低減法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10120

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Vector Control of High Thrust SPM-Type Spiral Motor and Examination of the Cogging Torque Compensation

著者名: 浜田 浩(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Hamada Hiroshi(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|円筒型リニアモータ|ＰＭモータ|外乱オブザーバ|コギングトルク|spiral motor|tubular type linear motor|PM motor|disturbance observer|Cogging torque

要約(日本語): スパイラルモータは、可動子および固定子が螺旋形状をしたモータで、可動子が固定子の中を螺旋運動し、そこから直線動作のみを取り出して利用するリニアモータである。対向面積を大きくとれるため、従来のリニアモータと比較して出力体積比が高く、かつ、ギアがないため機械損が少ないという特長がある。本論文では、ベクトル制御によりスパイラルモータの駆動実験を行い、コギングトルクの低減法を検討し有効性を示した。

原稿種別: 日本語

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