SPM型スパイラルモータのdq軸モデルと磁気浮上制御の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10121

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): On a dq-axis Model and Magnetic Levitaion Control of a SPM-type Spiral Motor

著者名: 大森 裕子(横浜国立大学),Smadi Issam(横浜国立大学),A (横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Omori Hiroko(Yokohama National University),Smadi Issam(Yokohama National University),A (Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|ｄｑ軸モデル|磁気浮上制御|直動アクチュエータ|spiral motor|dq-axis model|magnetic levitation control|linear actuator

要約(日本語): 著者らは、新しい直動型アクチュエータであるスパイラルモータの開発を進めてきた。スパイラルモータは固定子，回転子ともにらせん形状をしているのが特徴である。それにより可動子と固定子との対向面積を大きくとることができ，大推力を出すことが可能となる。本論文では，スパイラルモータのdq軸上の電圧方程式と磁気浮上制御について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 663 Kバイト