無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10147

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Control of Mobile Robot that relays Autonomous in Wireless Network

著者名: 勝田 透(芝浦工業大学),塚田 雄輝(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Toru Katsuta(Shibaura Institute of technology),Yuuki Tsukada(Shibaura Institute of technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of technology)

キーワード: レスキューロボット|無線ネットワーク|移動ロボット|ノード|受信信号強度|Rescue robot|Wireless network|Mobile robot|Node|RSSI

要約(日本語): 災害現場のような通信インフラが整っていない環境では独自の無線ネットワークが必要となる。また，レスキューロボットの行動範囲を拡大するために，無線ネットワークを中継する必要があるが，本研究では無線の中継を行う移動ロボットの導入により，機動的かつ柔軟なネットワークの構築を目指す。本稿では移動ロボットを複数台使用し，中継ロボットを最適な位置へ自律的に移動するための制御および実験結果について論じる。

要約(英語): This paper describes a control method of rescue mobile robots which relay a ad-hoc wireless network communication between robots and an operator. The method is that controlled relay robots maintain the communication by measuring RSSI (Received Signal Strength Indicator) among wireless nodes in real time.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,027 Kバイト