ステア・バイ・ワイヤを用いたトラクタ・トレーラの危険認知型走行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10151

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): A Caution Cognition for Driving Control in Steer-by-Wire Based Tractor-Trailer Vehicle System

著者名: 片山 祐樹(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Katayama Yuki(KEIO University),Murakami Toshiyuki(KEIO University)

キーワード: トラクタ・トレーラ|ステア・バイ・ワイヤ|反力推定オブザーバ|危険認知|ヨーレート|Tractor Trailer|Steer By Wire(SBW)|Reaction torque observer(RTOB)|Caution Cognition|Yaw Rate

要約(日本語): トラクタ・トレーラは産業やレジャー等様々な場面で活躍している. しかし, 運転に熟練を要し, 頻繁に事故を起こすという問題がある. そこで, 本研究ではトラクタ・トレーラの安全運転を支援する制御系の実現を目指す.インターフェイスとしてステア・バイ・ワイヤを用い, 車両の危険状態を警告反力としてステアリングにフィードバックすることでドライバーが安全な操作を自発的に行なえるような支援システムを提案し評価を行った.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 758 Kバイト