MANOIによる画像を用いたオーナー認識

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10153

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Owner Recognition on MANOI by Using the Image

著者名: 石原 知明(東京農工大学),深井 寛修(東京農工大学),満倉 靖恵(東京農工大学)

著者名(英語): Tomoaki Ishihara(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hironobu Fukai(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yasue Mitsukura(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ＭＡＮＯＩ|顔検出|顔認識|ニューラルネットワーク|MANOI|face detection|face recognition|neural network

要約(日本語): 近年，人間を癒し楽しませるロボットが普及しており，とくに人型ロボットを用いた人間とのコミュニケーションが注目されている．しかしながら，多くの人型ロボットは高価であり，一般家庭に普及するのは困難である．本稿では，安価な人型ロボットMANOIを用いて，親しみやすいコミュニケーションとしてオーナー認識を実現する．MANOIに画像入力システムを構築し，顔画像からオーナーを認識させ，認識結果に応じた自律行動を行なわせる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 816 Kバイト