AIBOにおけるRBFネットワークと粒子フィルタを用いた顔検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10154

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/03/09

タイトル(英語): Face Detection for AIBO Using RBF Network and Particle Filter

著者名: 安孫子 恒樹(東京農工大学),深井 寛修(東京農工大学),満倉 靖恵(東京農工大学),福見 稔(徳島大学),田中 雅博(甲南大学)

著者名(英語): Abiko Kohki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Fukai Hironobu(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mitsukura Yasue(Tokyo University of Agriculture and Technology),Fukumi Minoru(The University of Tokushima),Tanaka Masahiro(Konan University)

キーワード: ＡＩＢＯ|顔検出|顔追跡|ＲＢＦネットワーク|粒子フィルタ|AIBO|Face detection|Face tracking|RBF network|Particle filter

要約(日本語): AIBOの行動は受動的という問題点がある．ペットロボットとして自然な動作をとるためには能動的に相手の状態を取得し，状態に基づいた行動をとる必要がある．本稿ではAIBOにおける人間の状態取得の第一段階として，人間の状態を顕著に反映する顔を検出する．RBFネットワークを用いて未知の色に対応した肌色検出を実現し，粒子フィルタを用いて肌色領域から複雑に移動する顔位置を特定する．さらにAIBOに実装し手法の有効性の検証を行なう．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,859 Kバイト