工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける摩擦補償の検討～数式ベース摩擦モデルとデータベース摩擦モデルの比較～

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC10161

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2010/08/31

タイトル(英語): Examination of Friction Compensation for NC Machine Tools driven by ball screw stage--Comparison of mathmatical-based with data-based friction model--

著者名: 竹村 征(横浜国立大学),白石 貴行(横浜国立大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Takemura Tadashi(Yokohama National University),Shiraishi Takayuki(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: ボールねじ駆動ステージ|非線形摩擦|転がり摩擦|データベース摩擦モデル|ＧＭＳモデル|ball screw driven stage|nonlinear friction|rolling friction|data-based friction model

要約(日本語): ボールねじ駆動ステージは，ボールねじの持つ転がり摩擦特性によって，速度反転時に追従性能が大きく劣化する。このため，転がり摩擦特性とその補償についての議論が盛んに行われている。従来の転がり摩擦モデルは複雑な数式によって表現されるが，著者らの研究グループではデータに基づいて転がり摩擦を補償するデータベース摩擦モデルを提案した。本稿では，従来の数式に基づく転がり摩擦とデータに基づくモデルとの比較を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,407 Kバイト